9月10日，被誉为中国机器人领域顶级盛会的世界机器人大会在北京隆重启幕，全球超110家机器人领域知名企业携500余件（套）创新展品及优秀项目集体亮相。其中，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院（以下简称：HRG合肥研究院）携智能机器人“全明星队”闪亮登场，开展首日即广受关注，“圈粉”无数。

“强魂智脑”，机器人核心软硬件破行业“难题”
       实现智能机器人纯国产化，打造自主可控的机器人核心软硬件，是HRG合肥研究院矢志奋斗的目标。

本次大会，研究院带来了自主研发的“哈工轩辕”机器人操作系统、机器人智能控制器、机器人智能驱动单元等系列产品，充分展示了研究院在机器人领域技术“制高点”上的新突破、新成果。

     “哈工轩辕”机器人操作系统历时5年打磨而成。该系统利用分核分区技术，在不同物理内核上分别运行智能端、实时端和检测端，保证了实时端和检测端的硬实时响应；同时，凭借自主研发的统筹与调度技术，让机器人等智能终端和设备同时具有思考决策、肢体协作和危险防护等能力，实现了真正意义上的智能实时统一架构，突破性地解决了以往操作系统智能性和实时性不兼容的难题。

机器人核心零部件展台

       智能机器人控制器针对机器人智能化和柔性化发展趋势，建立通用性的机器人位姿控制、运动规划、柔顺控制、智能控制等算法库，具备高实时性、高处理能力及安全稳定等特点，突破系统封闭、硬件冗余和智能算法缺失等难题，让机器人开发更简单。

机器人智能驱动单元运用参数智能辨别算法，具备参数自整定、力位柔顺控制等功能，EtherCAT总线实现各关节同步控制，解决机器人研发制造的适用性和重构性难题，从而降低产品设计成本，提高产品开发效率及竞争力。

“智能守卫”，提标机房巡检智慧新高度
       伴随着智能化、无人化的发展趋势，配电间巡检机器人也逐渐走上工作“岗位”。本次HRG合肥研究院展示的配电间巡检机器人，在功能性、实用性等方面，全面提标行业新高度。

HRG配电间巡检机器人具有自主行走、自主充电、自主避障、语音交互、高清摄影、急速抓拍等多项功能。HRG配电间巡检机器人利用激光雷达导航配合避障系统，实现无轨道安全移动；通过智能后台管理系统，一键查看现场视频，并可下发任务进行定时定点巡检及特定巡检任务；多种传感器可实现仪表数字识别、指示灯识别、火灾预警、温湿度测试等功能。

HRG配电间巡检机器人

“特种英雄”，以科技之力化身“安全卫士”
       霸气的“坦克”造型，醒目的消防水炮，HRG消防灭火机器人（TK4）在现场十分惹眼。

不仅外形“吸睛”，HRG消防灭火机器人（TK4）的功能更是强大。它采用高压闭式液压系统，全闭环电液比例控制，可实现精确控制和定位；全地形ATV履带式悬挂减震结构，可适应重载避震，大倾角底盘设计可满足300mm左右的越障高度；便携手持式遥控终端，远程遥控可达1200米，模块化设计，可融合多种功能，实现全屏与多画面同时显示，控制简单高效；大容量油箱储备，充足的遥控终端电量供应，可保证至少6小时以上的灭火作业时间；紧凑的水炮炮身结构设计，可在有限压力情况下，满足大流量远射程的需求；大空间装载平台，模块化的接口设计，可扩展照明、排烟及运输等功能；底盘高度超过250mm，结合低重心设计，可充分发挥机器人的机动越野性能。

       看完了消防“英雄”，我们再来看看一旁的管道“卫士”。HRG管道检测机器人由遥控器、自动卷线器、机器人爬行器三部分组成。其中，机器人爬行器采用双独立驱动履带式结构，由机器人本体结构、履带式独立驱动、前置摄像头、后置摄像头、传感器作业系统等模块构成。

HRG管道检测机器人适用于石油天然气管道、瓦斯管道、城市市政管道、热力管道等危险、狭小场所对管道进行检测作业，结合摄像系统、传感器系统（漏磁/超声/电磁超声等）可准确判断管道内部裂纹、变形、腐蚀、焊缝缺陷等的位置。

HRG管道检测机器人

发力工业仿真领域 打造数字化模拟工厂
仿真技术作为高端制造业的升级“密码”，已成为制造业数字化转型的重要手段。HRG合肥研究院深耕工业仿真领域，自主研发出了SimReal智能工厂仿真软件。该软件可为智能制造工厂提供简单、快速且具有低成本优化功能的数字化仿真工具平台，可满足机器人工艺焊接、机器人工艺喷涂、离散物流仿真模拟、机器人工艺应用模拟、PLC虚拟调试、数字孪生等功能；在产品设计、测试、应用阶段，SimReal智能工厂仿真软件可提供涵盖专机设备优化仿真、智能工厂方案仿真等多种项目服务。目前，SimReal智能工厂仿真软件已应用于高等院校智能制造数字孪生实验室、智能工厂建设规划及数据仿真等多个领域。

SimReal智能工厂仿真软件