图南芒果控制器图南Mongo ,是基于IRC系列机器人专属智能控制器开发的教育版产品，内置了由图南智控创新团队精心裁剪的卓越稳定版ROS系统，并集成了IRC系列专业控制器的基础控制算法。配合硬件资源实现ROS+机器人+Python+AI的平台功能。

图南芒果控制器采用最新的树莓派4B作为核心板，其特点包括：

1.      体积小巧轻便，控制器尺寸仅88*58*20mm。重量不到100克，方便携带且能应用于各种场合。

2.      接口丰富。图南芒果控制器自带了以太网接口、USB接口、音频接口、摄像头接口、供电接口、显示屏接口、5V&3.3V电源接口，并引出了40个GPIO口，能够满足各种应用需求。

3.      资源丰富。芒果控制器自带LPDDR4-3200 SD RAM,并提供16GB MICRO SD卡

4.      性能稳定。芒果控制器采用全新Broadcom BCM2711处理器，4核CORTEX-A72内核，主频达到1.5GHz，内置图南智控团队精心裁剪的卓越稳定版ROS系统，并集成了IRC系列专业控制器的基础控制算法，保证运行稳定可靠。

5.      人性化设计。关键接口均有标注，且引出的GPIO口一一注明，辅以芒果磁吸式自散热外壳，方便顺手。