教育机器人 灵雀

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产品介绍

   

      灵雀Sparrow是一款搭载激光导航系统、双机器视觉系统、多模态交互系统的协作式复合机器人,采用主流的人工智能算力平台和机器人多核控制器,内置了TensorFlow和ROS系统等开发框架,适合开展机器学习、机器视觉、语音处理,机器人运动控制、自主导航、自动避障、视觉抓取等方面的算法学习、技术开发和学科竞赛。


功能特点


人体感应.png 视觉跟随                         机器视觉 (1).png 物体识别                      视觉定位 (1).png 视觉导航

语音识别.png 语音识别                          声源定位 (2).png 声源定位                      G3 _ 语音控制 (1).png 语音控制

路径规划.png 路径规划                          避障雷达 (1).png 自主避障                      导航.png 自主导航

规划 (1).png 轨迹规划                          视觉设置 (1).png 视觉抓取                      远程控制 (1).png 远程控制


技术参数                                                                                   


名称

灵雀Sparrow

自重

12.5KG

尺寸

587*300*814 mm

驱动方式

两轮独立差速

机械臂

六自由度协作型机械臂

末端夹具

3指柔性夹爪

续航时间

4h

电池容量

24V@10Ah

电气接口

USB*3,RJ45*1,HDMI*1

交互方式

视觉控制/语音控制/远程控制

操作系统

HRG轩辕OS/Ubuntu18.04+ROS

支持的开发语言

Python/C++




简要介绍
搭载激光导航系统、双机器视觉系统、多模态交互系统
编号
1
品牌
哈工图南
型号
灵雀