产品介绍
灵雀Sparrow是一款搭载激光导航系统、双机器视觉系统、多模态交互系统的协作式复合机器人,采用主流的人工智能算力平台和机器人多核控制器,内置了TensorFlow和ROS系统等开发框架,适合开展机器学习、机器视觉、语音处理,机器人运动控制、自主导航、自动避障、视觉抓取等方面的算法学习、技术开发和学科竞赛。
功能特点
视觉跟随
物体识别
视觉导航
语音识别
声源定位
语音控制
路径规划
自主避障
自主导航
轨迹规划
视觉抓取
远程控制
技术参数
名称 | 灵雀Sparrow |
自重 | 12.5KG |
尺寸 | 587*300*814 mm |
驱动方式 | 两轮独立差速 |
机械臂 | 六自由度协作型机械臂 |
末端夹具 | 3指柔性夹爪 |
续航时间 | 4h |
电池容量 | 24V@10Ah |
电气接口 | USB*3,RJ45*1,HDMI*1 |
交互方式 | 视觉控制/语音控制/远程控制 |
操作系统 | HRG轩辕OS/Ubuntu18.04+ROS |
支持的开发语言 | Python/C++ |